2013-10-30 12:33:02 星期三 全国党建标杆院系 河南省“双一流”创建学科
测量工程系
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李永强
发布人:赵伟 供稿人: 发布时间:2023-03-25 点击数: 打印本文

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李永强:男(1976-),河南许昌人,博士,副教授,硕导。

E-Mail: liyongqiang@hpu.edu.cn

机:15939117756


个人简历:

1997-2001:中国矿业大学 测量工程 学士

2001-2004:中国矿业大学(北京)大地测量与测量工程 硕士

2004-2007:南京师范大学 地图制图与地理信息系统 博士

2008-2014:北京师范大学 3S集成技术 博士后

2019-2020:纽卡斯尔大学(UK) 激光扫描 访问学者

2007-现在:河南理工大学 87978797威尼斯老品牌 教师

研究方向:数字城市、数字道路、精密测量、三维地下空间。

数字城市:融合车载激光扫描、机载激光扫描、无人机航空摄影技术,协同开展数字城市自动化三维建模研究。目前主要集中在城市建筑物协同三维建模,融合深度学习与语义信息,开展空-地激光点云融合、建筑物缺失数据修复、建筑物点云分割、建筑物特征信息提取、保留细节特征的建筑物三维建模。

 

 




 

 

 

 

 


数字道路:融合车载激光扫描、直升机机载激光扫描、无人机航空摄影技术,协同开展道路场景自动化三维建模研究。融合深度学习与语义信息,开展道路特征信息提取与建模、路灯的自动识别与精细化三维建模、行道树自动提取与自动化三维建模、绿化带自动提取与自动化三维建模、道路场景中地物动态变化探测与分析、山区丘陵道路防灾减灾与数字仿真。

 

 




 

 

 

 


精密测量:以地面三维激光扫描为主体、以无人机航空摄影为辅助,开展各类地物的精密测量与三维建模工作。目前主要集中在文物保护、建筑物室内外一体化三维建模、大型灾害体形变监测。

三维地下空间:以轻便型移动激光测量系统为主导,融合高精度全站仪观测与三维组合标靶技术,开展地下空间信息获取与自动化三维建模研究。目前工作为轻便型移动激光测量系统研发、地下空间测量基准建设、地下空间三维信息处理的理论与方法、地下空间三维建模。

 

 




 

 

 

 

 

 

 

 


科研项目:

  1. 国家自然科学基金面上项目,地下空间动态LiDAR测量关键问题研究(41771491),63万元,2018-2021,第二;

  2. 国家测绘地理信息公益项目,新一代多平台多波段移动信息采集系统研制(201412020),128万元,2014-2015,第二;

  3. 国家自然科学基金青年基金,基于车载LIDAR数据的建筑物灾情应急测量关键技术研究(41001304),18万元,2011-2013,第一;

  4. 国家十二五科技支撑,测绘装备国产化及应用示范(2012BAH34B00-地下移动测量三维建模系统研发项目,50万元,2012-2013,第三;

  5. 国家自然科学基金青年基金,顾及全局地形及覆岩非均匀荷载开采沉陷预计模型构建(41701597),20万元,2018-2020,第三;

  6. 河南省基础与前沿技术研究计划项目,地下移动测量系统研发(162300410184),2016-2017,5万元,第二;

  7. 教育厅应用研究计划,基于三维激光扫描技术的矿区复杂沉陷信息获取研究,2014-2015,第二。

  8. 河南省重点攻关项目,非量测相机与激光扫描仪耦合应用于大型变形观测的技术开发(112102210193)10万元,2012-2013,第五。

  9. 白马寺齐云塔三维激光扫描重建。9万元,2011,第三。

  10. 中山市民居测绘工程。4.2万元,2018,第一。

科研奖励:

  1. 基于三维激光扫描技术的矿区地表形变信息获取与应用,中国煤炭工业科学技术奖,省部级2等,1/13.

  2. 地面激光扫描系统在文物保护中的应用研究, 河南省测绘科学技术进步奖,2,3/12.

  3. 数码近景摄影测量在山地矿区变形监测中的应用,中国煤炭工业科学技术奖,省部级3等,3/14.

  4. 多平台激光雷达数据定量化关键技术研究与应用示范,河南省科技进步奖,省部级2等,7/15,本单位第3.

  5. 星机地激光雷达数据处理技术及应用, 测绘科技进步奖,省部级2, 7/15

  6. 多平台激光雷达数据定量化关键技术与应用示范, 省教育厅,厅级1, 7/15.

  7. 移动激光LiDAR自动化三维建模关键技术与应用,省教育厅,厅级2, 1/10.

专著/专利/软件:

  1. 李永强,刘会云. 车载激光扫描数据处理技术[M],测绘出版社,201712.

  2. 李永强,刘会云,.一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法(ZL 2016 1 0159956.5

  3. 刘会云,李永强,. 三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法(ZL 2014 1 0188760.X

  4. 李永强,等.MLS_Lamp移动激光扫描路灯提取系统[简称:MLS_Lamp]V1.02017SR005330

  5. 李永强,等.城市场景移动激光扫描点云数据路灯提取系统[简称:MLS_Lamp]V2.0.12018SR684097

  6. 李永强,等.城市场景移动激光扫描点云数据行道树提取软件[简称:MLS_Tree]1.0.12016SR098613

  7. 李永强,等.MLS_Tunnel移动LiDAR隧道点云处理系统[简称:MLS-Tunnel]1.02018SR683674

  8. 李永强,等.MLS-Building移动激光扫描建筑物提取系统[简称:MLS-Building]v1.02019SR0225773

  9. 李永强,等.Street Lamp Processing[简称:SLP]V1.02019SR0193396

  10. 李永强,等.3D-BuildingModeling三维建筑物建模系统[简称3D-BuildingModeling]1.0.12019SR0794418

  11. 李永强,等.建筑物点云分割系统[简称:Point Cloud Segmentation] V1.0 (2020SR0761567)

  12. 李永强,等.建筑物点云轮廓线生成系统[简称:Hough Boundary-Cloud]1.0 (2019SR0894641)

  13. 李永强,等.Eigenvalue extraction软件[简称:EE]V1.0 2020SR0877360

  14. 李永强,等.Trajectory Correction软件[简称:TC]V1.02019SR0973117

学术论文:

  1. Huiyun Liu, Yongqiang Li, Baoshan Wang,et al.Research on Mapping Error Control of Underground Space Mobile LiDAR Constrained by Cooperative Targets.Journal of Sensors, 2022.

  2. 臧静,李永强,赵上斌,等.车载激光点云道路场景杆状地物分类研究[J].测绘科学,2022,474):122-128.

  3. 李佳佳,李永强,杨亚伦.基于改进RANSAC算法的车载LiDAR地面点云提取[J].河南工程学院学报(自然科学版),2022,34(1):49-54.

  4. 刘亚坤,刘会云,李永强,.基于多源激光点云融合的建筑物BIM建模[J].地球信息科学学报,2021,23(5):763-772.

  5. 刘亚坤,刘会云,李永强,.基于多源激光点云融合的建筑物BIM建模[J].地球信息科学学报,2021,23(5):763-772.

  6. Y. Q. Li, H.Y. Liu, Y.K. Liu, et al. Street tree information extraction and dynamics analysis from mobile LiDAR point cloud[A]. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLIII-B2-2020, XXIVth ISPRS Congress Virtual Event of the 2020 presentations, 31 August-2 September, NICE, French.

  7. 李永强,李鹏鹏,董亚涵,等.车载LiDAR点云数据中杆状地物自动提取与分类[J].测绘学报,2020,49(6):724-735.

  8. 李鹏鹏,李永强,赵上斌,等.BP神经网络的道路场景杆状地物自动分类[J].测绘通报,2020(4): 101-105+120.

  9. 范辉龙,李永强,杨清科,等.利用车载点云数据构建建筑物立面窗户模型[J].测绘通报,2020(5):95-100

  10. 李鹏鹏,李永强,蔡来良,.车载LiDAR点云中道路绿化带提取与动态分析[J].地球信息科学学报,2020,22(2):268-278.

  11. Yongqiang Li & Huiyun Liu. Research on the incomplete point cloud data repairing of the large-scale scene buildings[A]. Proceeding the 11th International Conference on Mobile Mapping Technology(MMT 2019).Shenzhen, China, May 5-8,2019.

  12. 杨清科,李永强,等.车载联合机载点云数据的建筑物立面建模[J].测绘科学,2019.44(2):94-101.

  13. 吕亚磊,李永强,范辉龙,等.基于车载LiDAR点云联合特征的道路边界提取研究[J].地理与地理信息科学,2019,351):30-37.

  14. 杨清科,李永强,等.基于动态椭圆的LiDAR数据窗户边界提取研究[J].地理与地理信息科学,2019,352):61-67.

  15. 吕亚磊,李永强,等.M估计的稳健平面标靶中心定位算法[J].科学技术与工程,2019,193):6-11.

  16. 李永强,董亚涵,等.车载LiDAR点云路灯提取方法[J].测绘学报,2018,472):247-259.

  17. 孙渡,李永强,等.基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究[J].地理与地理信息科学,2018,342):34-39.

  18. 刘洋洋,李永强,等. 基于AHP-集对分析的山区丘陵公路边坡稳定性评价模型[J].公路,20181):6-12.

  19. 刘洋洋,李永强,等. 基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性评估研究[J],灾害学,2018,331):206-212.

  20. 刘洋洋,李永强,等. AHP-模糊综合评价法在山区丘陵公路边坡危险性评估中的应用[J],河南科学,2018,362):237-244.

  21. 董亚涵,李永强,.基于改进凸包算法的树冠轮廓点提取与体积计算[J].测绘工程,2018,27(08):66-71.

  22. 董亚涵,李永强,孙渡,李鹏鹏,范辉龙.基于车载LiDAR数据的行道树信息提取与动态分析[J].地理与地理信息科学,2018,34(04):46-51+82.

  23. 李有鹏,李永强,.基于移动LiDAR技术的山区丘陵公路边坡稳定性分析[J].湖南交通科技,2018,44(01):38-42.

  24. 李永强,牛路标,等.LiDAR点云的建筑物立面空洞修复[J].测绘科学,2017,4210):191-195.

  25. 李立雪,李永强,等.车载联合机载LiDAR点云数据的建筑物立面精细分割[J].测绘科学技术学报,2017,342):181-186.

  26. 刘洋洋,李永强,等.基于熵权-集对分析的山区丘陵公路边坡安全评价-以河南省修武县为例[J].安全与环境学报,2017,175):1681-1685.

  27. 刘洋洋,李永强,等. 基于AHP-模糊综合评价法的山区丘陵公路灾害易损性评估以河南省修武县为例[J].灾害学,2017,322):32-38.

  28. 刘洋洋,李永强,等. 山区丘陵公路边坡危险性评估指标体系构建及应用研究[J].施工技术,2017,46:953-958.

  29. Yongqiang Li, Lixue Li,et al. Research on the Incomplete Point Cloud Data Repairing of the Large-Scale Building[A] proceeding of the International Geoscience and Remote Sensing Symposiu,IGARSS2016. July 10-15, Beijing.

  30. 张西童,刘会云,李永强,等.车载LiDAR场景中路灯的提取与识别[J].测绘工程,2016,259):50-54.

  31. 李永强,郭增长,刘会云,牛路标,闫阳阳.地下空间移动激光测量系统研发[J].煤矿开采,2016212:83-86.

  32. 闫阳阳, 李永强, . 三维激光点云联合无人机影像的三维场景重建研究[J].测绘通报,2016,0(1):84-87.

  33. 张西童,李永强,等. 车载激光雷达点云相连行道树精细分割[J].测绘科学,2016,41(8)111-114.

  34. 王果,李永强,.一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法[J].工程勘察,2016,44(09):55-58+73.

  35. LI Yong-qiang, GUO Zeng-zhang, LIU Hui-yun, NIU Lu-biao, YAN Yang-yang. Research and development of underground space mobile laser measurement system[A].Proceedings of 2015 International Academic Forum for Mine Surveying in China.Beijing, October 16-18,2015.

  36. 李永强,刘会云,等.基于空-地多元数据融合的建筑物精细建模研究[J].测绘工程,2015,248):1-410.

  37. 李永强,刘会云,.三维激光扫描技术在煤矿沉陷区监测应用[J].测绘工程,2015(7):43-47.

  38. 李永强,牛路标,等.大型仿古建筑三维精细建模方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2015,345):640-644.

  39. 李永强,杨莎莎,.车载激光扫描数据中杆状地物提取[J].测绘科学, 2015,40(8):42-46.

  40. 王果,崔希民,李永强.地面三维散乱点云扫描线信息生成方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2015,34(3):366-369.

  41. Yongqiang Li , Jie Mao, et al. An Automatic Segmentation Method for Building Facades from Vehicle-Borne Lidar Point Cloud Data Based on Fundamental Geographical Data, CVRS2015(CD)

  42. Yongqiang Li, Lubiao Niu, et al.Research On Precise Modeling Of Buildings Based On Multi-Source Data Fusion Of Air To Ground, CVRS2015 (CD)

  43. 刘会云,李永强,.三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法研究[J].测绘工程,2015,24(4):6-10.

  44. 杨莎莎,李永强,.基于车载LiDAR数据的单株树提取[J].测绘工程,2014,23(8):23-27.

  45. 李永强,王文越,等. 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取[J]. 河南理工大学学报(自然科学版),2014,334):54-58.

  46. 刘会云,李永强,等.基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建[J].河南理工大学学报(自然科学版),2014,333):295-298.

  47. 曹鸿,李永强,.基于机载LiDAR数据的建筑物点云提取[J].河南城建学院学报,2014,23(1):59-62,76.

  48. LI Yongqiang,GUO Zengzhang,et al.Application Research of 3D Laser Scanning Technology in Monitoring Mining Subsidence[A]. PROCEEDINGS of ISM International Academic Forum 2014 in China. pp.166-173.

  49. 李永强,吕海洋,.车载LiDAR点云中建筑物立面的自动分割[J].测绘科学,2014,394):106-109.

  50. LI Yongqiang, LIU Huiyun, et al. Detailed 3D roadway modeling method in coal mine[A], International ISM Congress 2013 Proceedings Volume 2.

  51. 1.李永强,刘会云,.大型古建筑文物三维数字化保护研究--以白马寺齐云塔为例[J].河南理工大学学报(自然科学版),2012,312):186-190.

  52. 李永强,吴立新,等.陡坡密集点云双重滤波方法研究[J].地理与地理信息科学,2011,271):7-10.

  53. 边大勇,卢小平,李永强,张光胜.地铁盾构区间施工测量技术研究[J].测绘通报,20114):51-55.

  54. 李永强,刘会云.《精密工程测量》课程在测绘本科专业中的教学与实践[J].矿山测量,20112):91-92.

  55. 刘会云,李永强. 浅谈大学班主任工作[J].中国电力教育,2011(4):31-32.

  56. 李永强. 基于车载LiDAR数据的建筑物灾情应急测量方法与技术探讨[A]智能信息技术应用学会,2011:4.

  57. 刘会云.李永强.等 基于相似度算法的车载激光扫描点云精细建模研究[A].智能信息技术应用学会,2011:4.

  58. Yongqiang Li, Lixin Wu, Huiyun Liu. Technology and Method Exploration of Buildings’ Damage Measuring Based on Vehicle-borne Laser Scanning Data[A]. 2010 International Conference on Remote Sensing[C]. Hangzhou, China October 5-6, 2010. pp:495-498.

  59. Huiyun Liu, Yongqiang Li, Yehua Sheng. Similar-Ration-Based Algorithm for Precise Modeling from Vehicle-borne Laser Scanning Point Cloud[A]. International Conference on Remote Sensing[C]. Hangzhou, China October 5-6, 2010. pp:499-502.

  60. 李永强,刘会云.精细煤矿巷道三维数据模型[R]. 第四届虚拟现实与地理学——三维GIS与虚拟地理环境系统学术研讨会. 中国南京,20101017-19.

  61. 刘宁,李永强,车载LiDAR系统中辅助动态GPS定位问题的探讨[A].第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会[C]. 中国北京,2010715-16.

  62. Yongqiang LI, Huiyun LIU, Fengyuan WEI. Research on Techniques and Methods of 3D Laser Scanning Monitoring Coal Mining Subsidence. 室蘭工業大学紀要 Vol.59, pp.115-118, 2010.

  63. 李永强. 基于车载LiDAR数据的建筑物灾情应急测量方法与技术探讨[A].智能信息技术应用学会,2010:4.

  64. 刘会云,李永强,.基于相似度算法的车载激光扫描点云精细建模研究[A].智能信息技术应用学会,2010:4.

  65. Li yongqiang, Sheng yehua, et al.Precise city street model building based on vehicle-borne laser scanning[A]. ISDE6, Beijing,China, 9-12,September,2009,(CD-ROM).

  66. Zhang Ka, Sheng Yehua, Li Yongqiang, et al. Image matching for digital close-range stereo photogrammetry based on constraints of Delaunay triangulated network and epipolar-line[A]. ISDE6, Beijing,China, 9-12,September,2009,(CD-ROM) .

  67. 李永强,盛业华,等. 基于车载激光扫描的公路三维信息提取[J].测绘科学,2008,334):23-25,41.

  68. 李永强,盛业华,等. 激光扫描点云图像背景交互式滤除[J].测绘科学,2008,331):130-131,134.

  69. 李永强,盛业华,等. 三维测绘数据的减余转换与共享发布[J].地球信息科学,2007,93):52-56.

  70. 江水,盛业华,李永强,等.基于车载激光扫描的带状地物表面快速重建[J]. 地球信息科学,2007,95):19-23,30.

  71. 张卡,盛业华,李永强,等.基于数字近景立体摄影的三维表面模型构建[J].数据采集与处理,2007,223):309-314.

  72. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学()——非连续组合断层破裂的热红外辐射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,200423(1)24-30.

  73. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学()——断层双剪粘滑的热红外辐射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,200423(2)192-198.

  74. 吴立新,刘善军,许向红,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学()——交汇断层粘滑的热红外辐射与声发射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,200423(3)401-407.

  75. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学()——岩石压剪破裂的热红外辐射规律及其地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,200423(4)539-544.

  76. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学(Ⅴ)――岩石粘滑过程中红外辐射的影响因素分析[J]. 岩石力学与工程学报,2004,239:730-735.

  77. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感岩石力学(VI)――岩石摩擦滑移特征及其影响因素分析[J]. 岩石力学与工程学报,2004,235):730-735.

  78. 吴立新,吴育华,刘善军,李永强,李国华. 遥感-岩石力学()——岩石低速撞击的热红外遥感成像实验研究[J]. 岩石力学与工程学报,200423(9)1439-1445.

  79. 刘善军,吴立新,吴育华,李永强. 受载岩石红外辐射的影响因素及机理研究[J].矿山测量,2003(3)67-68.

  80. Wu Lixin, Liu Shanjun, Li Yongqiang, et al.Gauss filtration based feature extraction for IR images analysis, Proc. SPIE, 2003, Vol.5238: 496-503.

  81. Wu Lixin, Liu Shanjun, Shi Wenzhong, Wu Yuhua, Li Yongqiang. Experimental study on infrared abnormity of tectonic earthquake, Proc. SPIE, 2003, Vol.5239: 376-387.

指导硕士学位论文:

  1. 李佳佳. 基于深度学习的车载LiDAR杆状地物点云分类研究[D].2022(优秀论文)

  2. 杨亚伦. 地下空间移动激光测量系统位姿优化方法研究[D].2022

  3. 刘亚坤 联合机载与车载LiDAR数据的建筑物协同建模[D].2021

  4. 赵上斌 基于车载LiDAR技术的道路场景典型地物提取与场景虚拟分析[D].2021

  5. 范辉龙 基于机载-车载LiDAR点云数据的建筑物联合建模方法研究[D].2021

  6. 李鹏鹏 基于车载LiDAR数据的道路场景典型杆状地物分类和动态分析[D].2020

  7. 董亚涵. 车载LiDAR点云道路场景典型地物提取[D].2019 (优秀论文)

  8. 杨清科. 联合机载-车载LiDAR点云的建筑物立面建模研究[D].2019(优秀论文)

  9. . 融合机载-车载LiDAR数据的建筑物三维重建方法研究[D].2019

  10. 吕亚磊. 地下移动LiDAR数据误差模型构建与质量评价研究[D].2019

  11. 黄腾达. 基于TLS的矿区地形监测及沉陷规律研究[D].2018

  12. 李有鹏. 激光扫描技术支持下山区公路边坡稳定分析方法研究[D].2018

  13. 张西童. 车载LiDAR点云中路灯与行道树信息提取研究[D].2017

  14. 李立雪. 联合空-LiDAR数据的建筑物精细建模[D].2017

  15. 吴珍珍. 基于三维激光扫描技术的地表灾害测量研究[D].2017

  16. 牛路标. 基于机载和车载LiDAR数据的建筑物三维建模方法研究[D].2016(优秀论文)

  17. . 车载LiDAR数据的山区丘陵公路防灾减灾研究[D].2016

  18. 闫阳阳. 地下移动LiDAR系统在地铁隧道监测中的探索研究[D].2016

  19. 杨莎莎. 车载LiDAR点云中行道树信息提取研究[D].2015

  20. 王文越. 基于车载LIDAR数据的建筑灾情应急测量研究[D].2014

  21. 鸿. 基于空-LiDAR数据的建筑物三维重建研究[D].2014

  22. . 地下移动激光测量系统关键技术研究[D].2014

  23. . 三维激光扫描技术在矿区开采沉陷监测中的应用研究[D].2013

  24. 郑艳慧. 车载LiDAR数据中道路边界精细提取及三维建模研究[D].2013

  25. . 基于车载激光扫描数据的建筑物建模研究[D].2012

  26. . 车载LiDAR 航迹解算精度提高方法研究[D].2011

(辅助)指导博士学位论文

1. 刘洋洋. 激光扫描技术支持下的山区公路边坡安全风险评价体系研究[D].2019.

 

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